Đi thẳng nhưng dừng ở làn rẽ trái khi đèn đỏ có sai?

Tôi đi thẳng những dừng ở làn rẽ trái khi đèn đỏ đi thẳng còn 15 giây và đèn đỏ rẽ trái còn 40 giây. (Hùng Cương)